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Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles

Revista UIS Ingenierías

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ISSN 2145-8456
1657-4583
 
Authentication Code dc
 
Title Statement Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles
 
Added Entry - Uncontrolled Name González Acevedo, Hernando
Mejia Castañeda, Carlos Alberto
Universidad Santo Tomas
Universidad Santo Tomas
 
Summary, etc. El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO.
 
Publication, Distribution, Etc. Universidad Industrial de Santander
 
Electronic Location and Access application/pdf
http://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952
 
Data Source Entry Revista UIS Ingenierías; Vol. 6 Núm. 1 (2007): Revista UIS Ingenierías
 
Language Note spa
 
Terms Governing Use and Reproduction Note ##submission.copyrightStatement##