Record Details

Aplicación de un Sistema Robusto al Control de Posición de un Cilindro Neumático, expuesto a perturbaciones

INGE@UAN, Tendencias en la Ingeniería

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Aplicación de un Sistema Robusto al Control de Posición de un Cilindro Neumático, expuesto a perturbaciones
 
Creator Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo; Universidad Antonio Nariño
Meza Pedrozo, Rodrigo; Universidad Antonio Nariño
 
Description En las aplicaciones industriales los procesos son bastante complejos, con presencia de retardos, sometidos a perturbaciones y marcadamente no lineales como ocurre en los sistemas neumáticos. Si bien los controladores convencionales pueden ajustarse para corregir este tipo de cambios, los transitorios presentes derivados de las perturbaciones pueden ser en extremo desfavorables para los actuadores involucrados en el sistema. Por tanto, se planteó una técnica de control avanzado (Robusto) y se aplicó al modelo matemático de un sistema de control de posición de un cilindro neumático expuesto a perturbaciones, con el fin de verificar numéricamente el desempeño del controlador. En este artículo se reportan los resultados obtenidos al aplicar al sistema un controlador robusto, tras realizar el análisis de la respuesta al escalón, en estado transitorio y estable, antes y después de incluir el controlador. Para tal fin, se realizaron 6 pruebas con 6 controladores usando la técnica H infinito (H∞), con dichos resultados se pudo evidenciar la mejora de las características dinámicas del sistema.
 
Publisher Universidad Antonio Nariño
 
Contributor Universidad Antonio Nariño
 
Date 2011-12-01
 
Type Artículo revisado por pares
 
Format application/pdf
 
Identifier http://csifesvr.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/12
 
Source INGE@UAN; Vol 2, No 3 (2011)
INGE@UAN, Tendencias en la Ingeniería; Vol 2, No 3 (2011)
 
Language es